ZLG嵌入式笔记(连载26) | CAN丢帧很常见，你知道有哪些主要原因吗？（中）

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导读 在工程应用中，CAN通信的稳定性至关重要，但丢帧和错误帧现象却时有发生。本文将简要分析导致这些问题的常见原因，并给出针对性的解决方案。 一般来说，使用CAN通信的场合，对通信的稳定性都有很高的要求。但在工程应用现场，经常遇到各种原因引起的丢帧或者出现错误帧的现象，下面对各种可能的原因进行简要说明。    总线冲突 CAN（Controller Area Network）总线是一种常用于汽车和工业控制系统中的通信协议和总线系统。在CAN总线中，当多个节点同时尝试发送消息时，可能会发生总线冲突。这种冲突可能会导致消息丢失，从而引发丢帧和通信错误。 在CAN总线中，每个消息都具有一个唯一的标识符（ID），用于确定消息的优先级。当多个节点尝试发送消息时，CAN总线使用一种基于非争用的访问机制，即辨识出发消息的节点优先级，并将 ………………………………