南京见了几个客户，应用场景需求和难题，探讨解决思路

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大家好，昨天去南京组织了线下 EDU扫描仪 的产品试用活动，也顺便见了几个星球成员。  给大家分享一下我们遇到的一些客户的需求和难题，也和大家一起探讨一下可能的解决思路。 客户1：地下大空间的定位建图和巡检 先说下客户的应用场景： 大型水利工程的地下空间隧道管网，长达几十公里 没有卫星信号，GNSS，RTK都不能用 基本都是混凝土结构，纹理重复性很高 技术难点： 长距离的隧道，传感器会出现退化现象，SLAM算法会失效 需要绝对位置信息，但是地下空间没有卫星信号 一次采集或巡检时间较长，设备的续航和存储空间都有要求 感觉挑战性很大啊。客户问我们有没有什么解决方案。我跟他们分享了一下我的想法。我们 EDU 设备之前测试过几个隧道的场景，但是距离都不超过2公里，这些场景下效果很稳定。  隧道里面抡摆锤，暴力SLAM测 ………………………………