基于功能安全的整车控制器转矩监控策略研究

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来源 | 智能汽车设计 ［摘要］ 转矩控制作为整车控制器（VCU）的核心功能，保证其安全性至关重要。为此，本文针对VCU非预期的转矩输出异常的问题，参考ISO 26262标准开展功能安全分析，并提出一种基于EGAS架构的转矩控制3层监控策略。首先，以VCU相关项定义为基础，通过危害分析与风险评估确定汽车安全完整性等级以及安全目标。其次，采用故障树分析方法导出功能安全要求以及技术安全要求。再次，针对安全目标，设计了基于AURIX TC275三核主控芯片与TLF35584电源监控芯片的功能安全机制。此外，通过3层监控策略分配CPU资源，实现转矩控制基本功能与监控功能的分离。最后，进行处理器在环测试，包括UDE调试、UDS诊断以及TLF35584安全状态控制测试。结果表明：该3层监控策略能够实现VCU转矩控制的基本功能并在出现故障时及时进入安全状态，从而 ………………………………