清华最新，无需训练数据！合并多个模型实现任意场景的感知

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作者 | 自动驾驶Daily 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 近日，来自清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授赵昊老师的团队，联合戴姆勒公司，提出了一种无需训练的多域感知模型融合新方法。研究重点关注场景理解模型的多目标域自适应，并提出了一个挑战性的问题： 如何在无需训练数据的条件下，合并在不同域上独立训练的模型实现跨领域的感知能力？ 团队给出了“Merging Parameters + Merging Buffers”的解决方案，这一方法简单有效，在无须访问训练数据的条件下，能够实现与多目标域数据混合训练相当的结果。 论文题目： Training ………………………………