Wayve的端到端自动驾驶进化到哪一步了？

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👀 导读 作者：ColdM1rr0r 原文来自知乎，原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/5804278465 本文只做学术/技术分享，如有侵权，联系删文。 主要参考了wayve发布的视频 https://www.youtube.com/watch?v=a_q3Efh6-5E _channel=Wayve Structure Traditional AV stack 1.0 AV1.0 这是一个需要比较大成本的系统，目前也没有一家公司真正做到了。 高精地图（高精地图建图 & 依赖高精度传感器建图） 数据标记 AV 2.0（Wayve） 算法易于部署在不同传感器芯片移植（computationally homogeneous） 数据驱动（Generalisation through data） 无图方案成本低，泛化性高（scalable and economic） 安全（outperforms hand-coded solutions） case处理 Frontiers in Embodied AI Research Simulation 端到端的仿真需要模拟出视觉信息，这是非常困难的，总结一些Wayve的工作： 缩小了预测和行为的gap 动态物体和可形变的物体模拟 模拟出整个环境和平台 ………………………………