Nature：苏浩团队利用AI模拟训练，提升机器人外骨骼的表现

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本文转自微信公众号“生物世界”，作者：生物世界。 撰文丨王聪 编辑丨王多鱼 排版丨水成文 外骨骼 能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。 2024年6月12日，北卡罗来纳州立大学 苏浩 团队在  Nature  期刊发表了题为： Experiment-free exoskeleton assistance via learning in simulation  的研究论文。 该研究开发了一种 利用人工智能 （AI） 和计算机模拟训练 机器人外骨骼 的新方法， 这种 便携式外骨骼中的嵌入式人工智能在计算机模拟中学习如何帮助人们行走、跑步或攀 ………………………………