智能驾驶传感器后融合与前融合

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完成车载自动驾驶系统功能，或设计制作一款机器人，抑或搭建车间中用于装配的工业移动型机械臂时，使用单一的传感器都具有一定局限性。   以自动驾驶系统为例，如果单独使用雷达进行车辆检测，由于没有图像信息，仅使 用雷达点云会存在目标漏检和错检现象；而单独使用视觉传感器进行车辆识别时，相机 容易收到光照环境或者反射平面光线特性的影响，因此在雾天或雪天等极端环境中，车 载相机能记录的信息是极其有限的，会导致目标检测不精确。面对日益复杂的环境，使 用单一传感器会带来很多操作安全隐患，同时，识别精确度不足也会使得单传感器完成 SLAM 任务显得愈发艰巨。不同传感器的功能各不相同，在不同的场景里可以发挥各自 的优势，同时各自在一些特殊场景中都存在一些局限性。有没有一种方法能综合各类传 感器获得 ………………………………