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提出一种在线致密建图框架OG-Mapping，通过结合八叉树与结-20240904062845

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2024-09-04 06:28
    

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2024-09-04 06:28 本条微博链接 提出一种在线致密建图框架OG-Mapping，通过结合八叉树与结构化3D高斯表示，实现了相较现有方法更高效、更稳健、更紧凑的重建。 [CV]《OG-Mapping: Octree-based Structured 3D Gaussians for Online Dense Mapping》M Wang, J Wang, C Xia, C Wang, Y Qi [Beihang University Shandong University PengCheng Laboratory] (2024) 网页 ………………………………

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