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作者 | 云端舞步 编辑 | 自动驾驶技术网 原文链接： https://blog.csdn.net/u010196944/article/details/129384012 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶技术网 ”公众号 技术干货，即可获取 一、概述 evo 是一款用于视觉里程计和SLAM问题的轨迹评估工具. 核心功能是能够绘制相机的轨迹, 或评估轨迹与真值之间的误差. 支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag)， 同时支持这些数据格式之间的相互转换，本文轨迹展示以tum数据格式为例。 二、安装 evo安装方式比较简单，有两种方式： 1.便捷安装 .pip3 install evo --upgrade --no-binary evo 2.源码安装 git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git pip3 install --editable . --upgrade -- no -binary evo 三、evo使用 1.evo设置 evo全局设置操作-evo_config 1.evo_config show ps:截取部分显示 2.evo_config set 利用evo_config set可以设置evo中有关参数的
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