DriveDreamer4D：首个利用视频生成改善驾驶重建的世界模型方法

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 极佳 & 中科院最新的工作—DriveDreamer4D！ 基于生成的世界模型方案。 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 占用网络 』 技术交流群 论文作者  | Guosheng Zhao等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 闭环仿真对于推进端到端自动驾驶系统至关重要。当代的传感器仿真方法，如NeRF和3DGS，主要依赖于与训练数据分布紧密一致的条件，这些条件在很大程度上局限于前向驾驶场景。因此，这些方法在渲染复杂的机动动作（如变道、加速、减速）时面临局限性。自动驾驶世界模型的最新进展已经证 ………………………………