厦门大学廖新勤/陈忠AFM：一种具有事件驱动的传感器触摸微分和决策的可编程电子皮肤

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高精度、无串扰的触觉感知为信息丰富的人机交互提供了一种直观的方式。然而，由于并行数据的后处理繁琐，触摸位置和强度的区分和标记需要大量的计算空间。 近日， 厦门大学廖新勤、陈忠等人 介绍了一种可编程的、鲁棒的电子皮肤（PR e-skin），具有事件驱动的传感器内触摸区分和感知，解决了冯·诺依曼框架的固有缺陷。 本文要点： 1） PR e-skin 通过将计算框架集成到传感终端中，实现了功能简化和数据传输减少。此外，事件驱动的功能模式进一步大大压缩了未触发的冗余数据。受益于最小简洁的数据集，PR e-skin 可以直接区分触摸位置和压力，响应时间迅速（ < 0.3 毫秒）。 2） 坚固的碳功能膜确保传感器内计算架构特征的长期稳定实现（>10 000 次循环）。PR电子皮肤在可设计的连续位置检测和大范围压力范围（210kPa）提升5.5倍的情况下，能 ………………………………