上海交通大学机器人研究所 Nat. Commun.：多材料低温打印三维水凝胶结构与软体机器人

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 将多材料三维水凝胶结构引入软体机器人，以期模拟、协同和代替自然生物系统吸引了广泛研究与关注。然而，受制于 水凝胶普遍的低密度聚合物网络特性，现有基于墨水溶质调控所开发的3D打印策略 (例如溶胶-凝胶转变、自组装、相分离) 仍然难以实现水凝胶复杂结构精密制造与软体机器人集成应用。 受水凝胶体系中的丰富水含量启发，他们提出了一种 多材料低温3D打印技术(MCP) ,   利用溶剂低温结晶临时支撑聚合物网络成型,   建立了基于低温溶剂相变辅助的多材料三维结构水凝胶制造新范式 ， 相关成果以“ Multimaterial cryogenic printing of three-dimensional soft hydrogel machines ”为题发表于  Nature Communications  期刊。 图1 MCP打印技术用于软体水凝胶机器 多材料低温3D打印技术具体包括 低温打印 （墨水即时凝固)、 低温交联 ………………………………