基于视觉的语义匹配见多了，那基于雷达的呢？

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*本文转载自【深蓝AI】公众号* 论文题目： LiDAR-based HD Map Localization using Semantic Generalized ICP with Road Marking Detection 论文作者： Yansong Gong, Xinglian Zhang, Jingyi Feng, Xiao He and Dan Zhang 作者单位：北京驭势科技有限公司 编译：蒙牛二锅头 审核： Los 导读：  本文为驭势科技最新的车辆定位算法论文，介绍了一种使用广义语义ICP和道路标记检测的基于激光雷达的高精地图定位方法，并且在现实世界场景中进行了大量实验，证明了该方法的有效性和鲁棒性。 ©️【深蓝AI】编译 在GPS信号不可用的场景下，强大的环境感知与定位系统对于自动驾驶而言变得至关重要。本文提出了一种基于激光雷达的在线定位系统，该系统融合了道路标记检测以及在高精地图上的配准功能。该系统使用了一种具备实时性能的道路标记检测方法，其中首先引入了一种自适应分割技术来 ………………………………