宇树机器人可模仿C罗、科比！英伟达新模型赋予更强行动力

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继黄仁勋在英伟达年会上表演热门舞蹈APT后，机器人也能跳这支舞了，表演者为宇树科技G1人形机器人。 不仅如此， 英伟达团队还展示了能模仿C罗、詹姆斯和科比的G1人形机器人 。 这些动作均为慢动作演示，基于一个名为ASAP（Aligning Simulation and Real Physics，对齐模拟与真实物理）的real2sim2real模型，由卡内基梅隆大学（CMU）和英伟达的研究团队共同提出，可运用强化学习和真实世界的数据来训练delta动作模型， 有效缩小了仿真与现实之间的差距，让人形机器人掌握非常流畅且动感的全身控制动作 。 该项目的论文和代码已开源，华人学者依然占据相关论文的大部分作者席位。 新模型如何让机器人拥有更强的行动能力？ 据英伟达高级研究科学家Jim Fan介绍，ASAP采用了“真实→仿真→真实”方法，“在网上看到的多数机器人演示视频都是经过加速处理 ………………………………