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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 作者:Zestful Zackbot, 来源: https://www.zhihu.com/question/355816027 引言: 移动机器人运动规划和控制是移动机器人领域中的重要研究方向之一,涉及到机器人运动轨迹的规划、控制、路径跟踪和定位等关键问题。在这个多学科交叉的领域中,众多学科如机械工程、电气工程、计算机科学和控制科学都发挥着重要作用。为了帮
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