LaneTCA 增强视频巷检测与时态背景聚合 ！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 在视频车道线检测中，连续帧之间存在丰富的时序上下文，这在现有的车道线检测器中没有被充分利用。 在本工作中，作者提出了一种称为LaneTCA的方法，以将单个视频帧进行连接并探索如何有效地聚合时序上下文。技术上，作者开发了一个累积注意力模块和一个相邻注意力模块，分别抽象长短时时序上下文。 累积注意力模块在车辆的行驶过程中不断累积视觉信息，而相邻注意力模块将从上一帧传递车道信息到当前帧。这两个模块是基于Transformer结构精心设计的。 最后，将这些长短时上下文特征与当前帧特征进行融合，以预测当前帧中的车道线。在两个主要的基准数据集上进行了大量的定量和定性实验。 结果表明，作者的方法的有效性 ………………………………