如人类交互般自然？伦敦帝国理工学院研究团队提出新策略，实现机器人与人类双手自然交接大尺寸物体

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近年来，随着协作机器人的广泛应用，人机交互（HRI）领域，尤其是机器人与人类之间的物体交接研究，已日益凸显其重要性和普遍性。             特别是近两年，在人形机器人领域的热潮推动下，这一议题愈发受到社会各界的广泛关注。             然而，截至目前， 多数相关研究仍局限于诸如单臂交接小型物体 、固定位置交换等简单场景，且常面临无法有效感知并适应人类行为的问题。             图1 人-灵巧手机器人物体交接                 当涉及在复杂环境中转移大尺寸物体时， 由于交互距离近、物体体积庞大、存在梯子等障碍物、机器人操纵器限制以及视觉遮挡等多重挑战， 相关研究较为匮乏。             以双手物体切换为例，在此类应用中，机器人需在复杂多变的环境中实时确定切换位置的现实场景，这与人类操作 ………………………………