山大李阳教授/北理工沈国震教授/济大牛闳森副教授Nano Letters：受蝙蝠多感官整合能力启发的仿生双模态主动认知电子皮肤

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1.研究背景 触觉感知在可穿戴电子设备、人机交互及智能机器人领域的发展中发挥着至关重要的作用。随着研究的不断深入，电子皮肤的触觉感知性能已逐渐接近自然界中生物感受器的水平，能够精准辨别物体的温度、湿度及轮廓形状等浅层特征。然而，在区分具有极小差异的材料种类或识别材料的精细属性方面，仍具有较大的挑战。目前，已有多种材料识别技术取得一定进展，但其仍存在局限性，例如，通过纹理感知的方法识别材料种类具有高分辨率、高稳定性的优点，但对于表面光滑、无纹理的材料难以进行有效区分；基于摩擦电传感技术能够利用不同材料之间得失电子能力差异，实现对材料种类的精确感知，但其信噪比低，易受外界湿度影响，难以长期应用于现实场景中。除此之外，还有电磁波、数字图像处理和热导率等技术，但它们普遍 ………………………………