东南大学吴俊教授课题组Advanced Materials：基于MOF 和石墨的捕蝇草启发的无数据中心快速响应软体机器人

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近日，东南大学电子科学与工程学院吴俊教授课题组在国际著名学术期刊《Advanced Materials》在线发表标题为《基于MOF 和石墨的捕蝇草启发的无数据中心快速响应软体机器人》（“Venus Flytrap-Inspired Data-Center-Free Fast Responsive Soft Robots Enabled by 2D Ni3(HITP)2 MOF and Graphite”）的最新研究成果。 软体机器人在感知、评估和应对环境刺激方面的快速反应能力非常重要。然而，现有的许多模仿人类和其他高等动物设计的软体机器人通常依赖数据中心来调节机械电子传导和机电驱动。这种依赖大大增加了系统的复杂性和时间延迟。在此，我们受捕蝇器刺激感知-致动机理启发，提出了一种软体机器人，它采用功率调制策略进行主动刺激反应，无需数据中心进行数据处理与指令传达。该机器人通过超低时延的 2D MOF 实现机电转换，并通过石墨实现机电驱动。在压力施加 ………………………………