突破非视距条件依赖！大规模区域、低成本的UWB-LiDAR标定与单次定位框架

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点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 UWB大规模实时工业定位 超宽带（UWB）是一种短距离、节能的无线电通信技术， 主要用于精确的定位检测和相对距离测量 。例如，Apple 的 AirTags 和 Android 的 SmartTags 等设备因其能够精确追踪家用物品而越来越受欢迎。 虽然 UWB 在运动跟踪（如足球比赛）等应用中表现出色，但在大规模实时工业定位应用中仍然面临重大挑战。目前，大多数 UWB 研究仅限于较小或室内环境，并以绝对定位（AP）模式运行，如图 1 所示。在这种条件下，所有基站必须经过标定，并且标签需要持续从多个基站进行距离测量。然而，在遮挡环境中，这种方式变得不切实际。 这样的限制降低了 UWB 在如港口或仓库等大规模区域中的实用性 ，因为这些场景中障碍物显著增加 ………………………………