AES，主动安全领域的“一代宗师”

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作者|   11号线人 人类驾驶员在开车过程中，面对存在碰撞风险的障碍物（前方车辆突然紧急制动、相邻车道前方车辆突然Cutin、行人/二轮车横穿等），常会采取两种策略：一种是通过制动减速来避免碰撞，一种是通过转向改变行驶路线来避免碰撞。 但是驾驶员不是铁打的，开车过程中难免出现分心、疲劳的情况，这就导致部分情况无法及时识别到风险。就算驾驶员注意力保持高度集中，能够及时识别到风险，但是考虑到驾驶员的反应延迟时间以及紧张心里，面对一些紧急碰撞风险场景，往往也无法实现最佳的避撞效果。 为了解决上述这些痛点，车辆主动安全系统开始茁壮成长，这个家族当前最耀眼的明星非已经广泛应用但依旧青涩的AEB莫属，关于AEB的科普可详见这两篇文章《 AEBS，自动驾驶演艺圈喜欢喊“卡”的导演 》和《 AEB的“难言之隐” ………………………………