典型L3自动驾驶系统方案概念设计

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2024年6月4日，工信部发布了首批智能网联汽车准入和上路通行试点名单。这一举措标志着我国自动驾驶行业进入商业化试点新阶段，是我国自动驾驶行业发展的重要里程碑，为智能网联新能源汽车产业的蓬勃发展注入新的动力。本文就浅谈一下典型L3自动驾驶系统方案的概念设计。 L3级自动驾驶系统和关联系统应满足L3级自动驾驶功能安全设计要求，体现感知、决策、控制、供电、通讯等多方面的冗余设计要求。 01 硬件设计方案 首先是自动驾驶计算平台的硬件设计需要满足冗余，以实现感知、决策和控制的冗余。计算平台硬件架构设计有以下4种方案： 方案1： 单ECU，单PCB双SOC。即在一个域控制器内放置两个SOC，分别作为主SOC和备SOC，两个SOC设计在同一块PCB板上，主SOC在系统无故障时实现L3自动驾驶功能，备SOC在主SOC失效或者主SOC所在的通讯链路失 ………………………………