纯Lidar SLAM如何优化解决Z轴方向的偏移？

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：计算机视觉工坊 添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 作者：Catalina 链接：https://www.zhihu.com/question/533056547 Z轴漂移的原因是因z轴观测量相对较少。下面是针对LiDAR SLAM的一些浅薄的看法，很多也是我认为可以做的一些点，不局限于纯LiDAR。 LIDAR SLAM中的漂移问题，一般是与退化分析放在一起的。LiDAR退化虽说是环境导致的，但很多时候可以通过分析这些有限的 ………………………………