提升27%！超强机械臂混合注意力机制框架Focal CVAE！

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点击下方 卡片 ，关注 「计算机视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 作者：Jian Shen | 编辑：计算机视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 1.这篇文章干了啥？ 这篇文章提出了一种名为Focal-CVAE的框架，旨在解决双手操作中遇到的视觉感知缺陷问题，并提高操作任务的效率。该框架通过使用混合焦点注意力和显著性关注来改善环境特征提取和动作序列数据处理，以提高算法的性能和适应性。研究结果表明，Focal-CVAE在模拟和真实 ………………………………