“毛毛虫”启发出一篇Science子刊！

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具有远程控制和先进移动能力的微型移动机器人 在微创医疗领域颇具前景，包括疾病诊断、治疗、触发和局部药物输送以及手术。考虑到远程控制微型软机器人的特性和操作环境，实现对各种目标表面的精细粘附控制是一个重大挑战。特别是，能够在低预载的情况下精细抓取皱褶和柔软的生物及非生物表面而不造成损害是至关重要的。 近期， 德国马普智能系统研究所 Metin Sitti院士 团队和 韩国高丽大学 Sungwoo Chun博士 合作 开发了一种丝绒虫（ 外形似“毛毛虫” ）启发的远程可控磁性粘附机器人，该机器人采用了由磁流变弹性体（MREs）制成的机械结构。 MREs 通过外部磁场控制的快速刚度变化展现出精确的粘附控制，具有稳定性和可重复性。 该粘附方法涉及控制软态粘附，保持较大的接触面积，并增强弹性模量，而机械结构增强了这一方法的有效 ………………………………