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计算机视觉工坊
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计算机视觉工坊
机械臂+轮式/足式机器人开源方案汇总
计算机视觉工坊
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公众号
· · 2024-10-12 07:00
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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:具身智能之心 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 机器人的移动+抓取是具身智能中非常重要的研究方向,也是目前工程化落地努力的分支,具身智能之心为大家汇总了最新和经典的机械臂+轮式/足式机器人方案,后续将持续补充。 1)Open-World Mobile Manipulation System 卡耐基梅隆大学出品,将机器人部署在开放式的非结构化环境(如家庭环境)中一直是一个长期 ………………………………
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