激光雷达与纯视觉方案，哪个才是自动驾驶最优选？

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自动驾驶技术作为现代交通领域的颠覆性创新，已经成为全球汽车制造商和技术公司的战略重点。 自动驾驶技术的核心在于车辆感知环境的能力，这决定了系统能否在复杂的道路条件下做出安全、有效的决策。 当前，感知技术主要分为两大类： 激光雷达与视觉感知。 激光雷达因其能够提供精确的距离和形状信息，在自动驾驶技术早期的开发中被广泛应用。 然而，随着计算机视觉技术的飞速进步，基于摄像头的纯视觉感知方案逐渐崭露头角，并在某些场景下展现出明显优势。 激光雷达最初被认为是实现高阶自动驾驶不可或缺的核心硬件。其通过发射激光束并接收反射信号，可以精确测量物体与车辆之间的距离，进而构建三维环境模型，帮助自动驾驶系统实现高精度的感知与导航。然而，随着视觉感知技术的成熟，尤其是深度学习和大规模数据训 ………………………………