专栏名称: 数字化企业
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AI 引领智能工厂物流变革!

数字化企业  · 公众号  ·  · 2024-08-09 17:07
    

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在制造企业智能工厂的演进历程中 AGV搬运机器人技术与人工智能(Al)的融合 正改变着工厂智能物流格局 自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)搬运机器人对于建设智能工厂至关重要。 AGV搬运机器人技术与人工智能的融合,正成为推动企业物流系统向智能化迈进的强大力量,彻底革新了传统的仓储管理和运输流程。 图1 AGV智能搬运机器人在工作场景中的应用 在A GV 搬运机器人 的研发过程中, 为 确保其在多样化的工业环境中 展现出卓越 的可靠性 与良好的 稳定性, 我们 需要 在AGV的结构设计、导航系统和运动控制、 群控调度系统 等方面寻找最佳的设计 方案 。 但是 传统设计方法不仅 开发 过程繁琐 、开发周期长、试错 验证成本高昂, 而且完全依赖于过往的 经验无法创新 , 导致 在A GV 搬运机器人系统的研发过程中 难以 快速高效的仿真 ………………………………

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