《Sci. Adv.》: 刚度可调的“毛毛虫”软粘机器人

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01 引言 本文提出了一种以丝绒蠕虫为灵感，融合磁流变弹性体（MREs）机械结构的遥控磁粘机器人。MREs由磁性微/纳米颗粒的三维网络和弹性体基质组成，其中聚合物链的迁移受到强磁场下颗粒之间磁力增加的限制，增强了弹性体的刚度。这种材料可以用来在多个长度尺度上抓住具有不同表面粗糙度和刚度的物体，并且可以通过基于磁场的远程触发轻松地在开/关状态之间切换。在此基础上，提出了一种材料建模和设计策略，利用弹性模量和磁场引起的表面能转换来优化粘附力的控制。             图1 仿生黏附控制软微机器人及其黏附机理与应用 02 过程 MRE因其优异的磁响应性而成为抓手的理想粘合剂材料。为优化其性能，采用羰基铁颗粒（CIPs，直径约5μm）和高柔软性弹性体Ecoflex-10构建MRE复合材料。通过简单复合混合工艺解决CIPs团聚问题，并通 ………………………………