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ECCV'24开源 | 别再用ICP了!全新3D点云配准框架!所有数据集全SOTA!

计算机视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-08-28 07:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:计算机视觉工坊 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 点云配准是许多基于视觉的应用中的关键组成部分,如自动驾驶系统的感知。对刚体或场景的点云观测进行配准,相当于估计它们之间的刚性变换。然而,在实际场景中,由于观测点云来自不同的视角以及不同的采样模式,这些观测点云往往只存在部分重叠。 传统的点云配准方法依 ………………………………

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