直接暴涨十个点！地平线提出DOME：扩散和Occ双管齐下，打造超真实世界模型！

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享地平线和中科院软件研究所最新的世界模型工作—DOME！扩散和OCC双管齐下，打造世界模型。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 世界模型 』 技术交流群 论文作者  | Songen Gu等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & & 笔者理解 在任何一组东西中，最重要的只占其中一小部分，约20%，其余80%尽管是多数，却是次要的，这就是著名的“二八定律”。而自动驾驶发展至今，解决剩余20%的“重要的”长尾问题和极端案例一直是一件比较棘手的事情。即使是最先进的SOTA和最广泛的数据收集工作也难以解决。而解 ………………………………