浅谈丨车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及超声波雷达的区别

文章预览

在汽车安全技术的进步历程中，环境感知传感器扮演了至关重要的角色，它们犹如车辆的感知器官，不断地监测和解读车辆周边的环境信息。在智能驾驶技术领域，环境感知传感器家族包括 激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达以及超声波雷达 等。 车载摄像头 车辆的环境感知能力在很大程度上依赖于车载摄像头的技术。这些摄像头为高级驾驶辅助系统（ADAS）提供了关键的视频数据。根据不同的功能要求和安装位置，车载摄像头 可被设计为单目、双目或广角摄像头 ，并分别安装在车辆的前方、四周、后方、侧面以及车内等关键位置，以提供全面的视野覆盖。 车载摄像头的内部构造 主要包括镜头组、图像传感器（如CMOS）和数字图像信号处理器（DSP） 。图像传感器扮演着核心技术角色，它决定了摄像头的光线感知能力和成像质量。CMOS图像传感器（C ………………………………