基于柔性磁膜的触觉传感器

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作者： 闫友璨 本文已获得 闫友璨 博士授权发布，转载请联系本公众号 在具身触觉社区主办、HyperAI超神经协办的「新锐论前沿」第五期线上分享活动中，来自法国国家科学研究中心的博士后研究员闫友璨博士，以「基于柔性磁膜的自解耦及超分辨率触觉传感」为主题，向大家分享了基于柔性磁膜的触觉传感器的设计及应用等内容。 触觉感知是智能机器人和人机交互的重要能力之一，但如何实现高精度、快速响应的触觉传感仍然面临诸多挑战。传统触觉传感器在力的测量中往往受到信号耦合的限制，难以准确分辨法向力与切向力。同时，由于传感单元分辨率的限制，触觉感知的空间分辨率也受到制约。 基于柔性磁膜的自解耦及超分辨率触觉传感技术，为这些问题提供了一种解决方案。 该技术通过正交磁化的 Halbach 阵列设计了一种柔性磁膜触觉传 ………………………………