生成式AI可训练机器人执行多种任务

文章预览

近日， 据美国麻省理工学院官网报道，该机构研究人员为了训练更先进的多用途机器人，开发出一种技术：使用一种称为扩散模型的生成式人工智能（AI），可将不同领域、不同形式的多个数据源整合起来，用于多种任务。 铲子，刀子，锤子，扳手 图片来源： 麻省理工学院 3个不同的数据集：模拟（上）、机器人远程操作（中）和人类演示（下）让机器人能学习使用不同的工具。 假设你想训练一个机器人，让它了解如何使用工具，然后快速学会用锤子、扳手和螺丝刀来维修你的房子。为此，你需要大量数据来演示工具的使用。 现有的机器人数据集在形式上差异很大。例如，有些包括彩色图像，而另一些则由触觉印记组成。数据也可在不同的领域收集，如模拟或人工演示。每个数据集都可能包含一个独特的任务和环境。 在一个机器学习模型中， ………………………………