详解具身智能元老SayCan｜机器人和大语言模型如何互利共赢

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大语言模型（LLM）技术日益发展壮大，AI在自然语言处理领域的成就也十分显著。然而，实现机器人对复杂自然语言指令的精准理解和高效执行，一直是机器人技术领域的一大挑战。近期问世的SayCan方法，为这一难题提供了创新性的解决方案，成功架起了LLM与机器人操作规划之间的桥梁，堪称该领域的里程碑式成果。目前很多LLM应用到具身智能的工作都基于这篇“元老级”的SayCan方法，展现了其在该领域的深远影响。 阅前必读🌟 Do As I Can, Not As ISay: Grounding Language in Robotic Affordances. SayCan以其开创性的方式，首次将LLM与机器人技能紧密结合，不仅推动了LLM在机器人操作规划中的应用，更为后续研究奠定了坚实的基础。与传统依赖固定规划算法的机器人系统不同，它巧妙融合了LLM的高级语言理解能力与机器人技能的物理执行能力，实现了从抽象语言指 ………………………………