MCU微课堂|CKS32F107xx TIM（二）

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MCU 微课堂 CKS32F107xx TIM（二） 第四十七期 2024.11.01 PWM模式简介 从上节课的定时器分类图中我们了解到，互补输出是高级定时器（TIM1、TIM8）所独有的，它可以输出两路互补信号。而在本节课中我们将通过一个简单的例程去介绍如何配置互补PWM输出，同时为了演示在电机控制领域的入门应用，该例程也增加了刹车和死区插入的功能。因此，接下来我们将先对PWM模式、互补输出、死区插入、刹车功能这四个概念作简要介绍，然后通过一个实验例程来演示PWM输出配置方法。 比较输出是通过比较计数器CNT和捕获/比较寄存器CCR的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，而PWM模式输出的是一种脉冲宽度可调的方波信号，同时也是定时器（高级和通用）比较输出模式中较为常用的一种，我们可以通过捕获/比较模式寄存器CCMRx的位OCxM[2:0]来配置输出。表1 ………………………………