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赵明国、蔡怡昕、董浩、程昊、徐持衡、李诚、陈宇恒、侯一凡、陈威威……清华火神队的机器人梦，从征战 RoboCup 开始。 作者 | 张进 编辑 | 陈彩娴 2014 年，赵明国去了趟美国访学，回来后他的生活发生了很大变化： 一是他选择跟优必选合作，二是开始做无人驾驶自行车。 在 2015 年 RoboCup 合肥的一场比赛上，优必选联合创始人熊友军找到赵明国寻求合作。当时赵明国正带着清华火神队参赛，双方一见如故。 谈妥后，双方就开展了人形机器人的合作，2016 年优必选在北京设立了研究所，并加大在人形机器人项目上的投入。优必选创始人周剑将该项目命名为“Walker”。 彼时，优必选刚刚完成新一轮融资，正计划全力攻关大型人形机器人。但放眼全球，当时除了网红波士顿动力的 Atlas，能做出大型人形的企业寥寥无几，国内有实力研究该方向的高校
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