好课推荐: ROS人机交互软件的界面开发 • 蒋程扬

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1 课程目的 ROS使用过程中，涉及许多命令和终端的操作，虽然有Rviz做显示，但依然没办法充分满足多种多样的需求，那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧！ 古月居推出 “ 如何开发一个ROS人机交互软件 ” 系列，分成 四门课程 灵活学习，在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件，包括 librviz库开发 、 速度仪表盘显示 、 订阅并显示图像话题 等功能的实现。 * 四门课程需要独立购买，本课程为第二门，大家可以根据需要选择购买 在这个系列中，小伙伴们可以开发一款类似下图的人机交互软件： （软件主页面） 本讲课程为“如何开发一个ROS人机交互软件“系列的 第二讲 ，为大家介绍如何在Qt中订阅与发布ROS的话题，并将ROS的话题消息在Qt中进行可视化显示。 大家可以通过灵活运用Qt的信号与槽机制，实现：Qt中订阅与发布RO ………………………………