华中科技大学机械科学与工程学院周新平教授课题组：仿生水黾机器人的研究进展

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文章主要介绍了仿生水黾机器人的研究进展。首先概述了生物水黾的生物学和运动特性，并总结了一些生物水黾的机械参数。接着描述了水黾运动的基本方程。然后，概述了基于表面张力和水压主导的仿生水黾机器人的滑行和跳跃运动的过去和现在的工作。根据目前的研究状况，总结了当前对仿生水黾的研究存在的不足，并讨论了仿生水黾机器人的未来发展。这篇文章为设计仿生水黾机器人提供了新的见解。 华中科技大学机械科学与工程学院周新平教授的研究团队在Journal of Bionic Engineering上发表题为 “Research Progress on Bionic Water Strider Robots ”的综述论文，详细介绍了水黾运动特性、机械参数，指出目前水黾研究中存在的功能、负载能力和运动形式受限的难题，缺乏对抗疏水性失效和稳定性的进一步研究，这对未来开展小型化、智能化、多功能化、 ………………………………