俞书宏院士/从怀萍教授，最新《自然·通讯》！

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可编程多模态运动的层状约束多孔结构溶剂适应性水凝胶 生物有机体因其多层次各向异性的结构可实现灵活可控运动，而人造柔性驱动器因结构设计的不足，在响应速度、变形可编程性和运动能力方面受限。传统水凝胶通常具有均匀的网络结构，在外界刺激下一般进行各向同性的变形，且当暴露于液体时，聚合物网络的松散交联机制使得传统水凝胶的环境适应性和稳定性较差，响应速度受限于水分子扩散过程也较慢。通过引入高度排列的纳米单元构建的各向异性结构水凝胶虽然取得了一定进展，但在组装结构的层级和精度上仍远落后于自然生物组织，表现出有限的三维构型变化和仿生运动，驱动速度也受到限制。在水凝胶中引入多孔状网络结构虽能提高其响应速度和环境耐受性，但作为驱动器时在刺激下仍表现出各向同性变形。因此， 制备兼具 ………………………………