CVPR2023 | ULIP:学习用于3D理解的语言、图像和点云的统一表示

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作者 | NNU三维世界  编辑 | NNU三维世界 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 题目： ULIP: Learning a Unified Representation of Language, Images, and Point Clouds for 3D Understanding 会议： 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 作者： Le Xue, Mingfei Gao, Chen Xing, Roberto Mart´ın-Mart´ın, Jiajun Wu, Caiming Xiong,Ran Xu, Juan Carlos Niebles, and Silvio Savarese 论文链接： https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Gao_ULIP_Learning_a_Unified_Representation_of_Language_Images_and_Point_CVPR_2023_paper.pdf 代码链接： https://github.com/salesforce/ULIP/ 1 概述 当前最先进的3D模型的识别能力在其二维对应方面，受到具有少量注释数据和预定义类别集的数据集的限制。最近的进展表明，通过使用其他形式的知识，例如语言，可以显著缓解类 ………………………………