【视频回放】CAA云讲座 | 南方科技大学副教授陈亮名：基于角度刚性理论的无人系统协同定位和集群编队

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CAA 智慧起航，共创未来 1月10日，南方科技大学副教授陈亮名做客CAA云讲座，并分享题为“基于角度刚性理论的无人系统协同定位和集群编队”的报告。 陈亮名副教授认为，在许多特殊环境（如楼宇、隧道、森林、水下和拒止环境等）中，全球定位系统GPS不可靠或不存在，需要研究如何基于无人系统间局部测量信息进行协同定位和编队控制。他介绍了GPS拒止、通信降级或被拒止环境下的无人系统协同定位和编队控制，以及为解决这些工程问题所发展的一套数学工具：角度刚性理论。 南方科技大学副教授陈亮名作报告 本期云讲座通过CAA会议小程序、CAA官方视频号、bilibili官方账号、学会微博官方账号、知乎等平台全程直播，3.2万人次观看直播。 嘉宾简介 陈亮名，2022年12月加入南方科技大学控制学科团队，任副教授(研究员)，博士生导师。入职南科 ………………………………