刷爆Waymo&nuScenes等四大榜单！LION：全新基于Linear RNN的3D检测框架横空出世！

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 华科白翔团队 & 香港大学 & 百度最新的工作—LION！ 一种基于Linear RNN的全新3D检测框架，刷爆Waymo & nuScenes & Argoverse V2 & ONCE等榜单！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 3D目标检测 』 技术交流群 论文作者  | Zhe Liu等 编辑 | 自动驾驶之心 华中科技大学白翔团队，联合香港大学以及百度，提出了一种基于Linear RNN的全新3D检测框架LION，其性能在Waymo V2 大场景自动驾驶数据集上表现SOTA，且支持当前最主流的Linear RNN算子（RetNet, RWKV, Mamba, xLSTM, TTT）。 写在前面 Transformer在建立长距离关系模型时，其 ………………………………