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好课推荐:ROS自动驾驶障碍物检测 • Z

古月居  · 公众号  ·  · 2024-06-17 17:59
    

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*课程资料请在微信公众号“ 古月居 ”后台回复“ 规划感知资料 ”获取 该课程已开通专门交流答疑区, 点击这里,发帖提问交流 https://www.guyuehome.com/Bubble/circleDetail/id/103 课程目的 自动驾驶车辆的障碍物检测是指车辆通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等感知设备,对周围环境中的障碍物进行实时监测和检测,以确保安全驾驶。障碍物可能包括其他车辆、行人、交通标志、路障等。 障碍物检测的关键在于利用传感器获取的数据,并通过算法对这些数据进行处理分析,从而判断出障碍物的位置、大小、形状等信息。常用的算法包括目标检测、图像分割、深度学习等技术。 障碍物检测技术的不断提升可以提高自动驾驶车辆的安全性和可靠性,减少交通事故的发生。同时,障碍物检测也是自动驾驶系统中不可或缺的关键技术之一。 在机器人操作系 ………………………………

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