主要观点总结
该文章主要介绍了清华博导陈建宇及其创办的人形机器人公司星动纪元的相关情况。陈建宇将学术研究与商业化结合，打造出了全球跑得最快的机器人STAR 1，并采用了端到端的AI路径。文章还提到了陈建宇对于具身智能发展的看法，包括小脑的重要性、大模型在具身智能领域的应用、以及未来机器人发展的方向等。
关键观点总结
关键观点1: 陈建宇的背景与星动纪元的成立
陈建宇是清华大学交叉信息研究院的助理教授和博士生导师，在小型人形机器人原型机打造和人形机器人研究方面有丰富经验。星动纪元公司是其将学术研究成果商业化的产物，已经打造出全球跑得最快的机器人STAR 1。
关键观点2: 星动纪元的机器人技术
星动纪元采用了端到端的AI路径，机器人通过强化学习的AI方法模仿人跑步的形态。陈建宇认为打通端到端是重要的技术路线，目前大多数公司并没有真正做到。
关键观点3: 陈建宇对于具身智能发展的看法
陈建宇认为小脑（物理交互）是目前具身智能发展的限制条件，后续会提升小脑能力并将其与大脑统一。他强调从最初就开始研究小脑及其到大脑的延伸，并认为这是与其他公司最大的不同。
关键观点4: 陈建宇对于大模型在具身智能领域的应用
陈建宇认为大模型是达到通用智能的路径，并且在具身智能领域有巨大的应用价值。他早在2022年就开始尝试将大模型与机器人结合，并看到了其潜力。
关键观点5: 星动纪元的未来规划
星动纪元的目标是做通用的机器人，但最终落地应用时可能会以专用形态存在。陈建宇表示，未来机器人会像颠覆式创新一样改变世界。
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出品 | 虎嗅科技组 作者 | 王欣 编辑 | 苗正卿 头图 |《钢铁侠3》 虎嗅注：本文为虎嗅 《AI星火》系列 第19篇稿件，《AI星火》系列聚焦AI细分行业的头部公司，通过记录AI创业者的故事，折射出他们对AI产业的共识与非共识。今天的主人公是一位92年的清华博导，他一边学着怎么开公司，一边造出了全球跑得最快的机器人。 10月14日，在位于清华科技园的星动纪元会议室，虎嗅与创始人陈建宇进行了一对一交流，他很谦虚地告诉虎嗅：在与资本打交道上，还要多学习。 自此两天后，就传来了星动纪元Pre-A轮融资3亿元的消息，投资方包括阿里巴巴、联想创投、清流资本、元璟资本等。 陈建宇的另一重身份，是清华大学交叉信息研究院的助理教授和博士生导师。在做出令自己满意的产品后，这位低调的年轻科学家，决定首次出来对话。 陈建宇真正为之自
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