开源机器人自动化项目SimpleAutomation

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项目简介 开源机器人自动化项目，旨在简化重复性任务的自动化过程，提供了基于LeRobot仓库的辅助脚本集合，支持多模型联动解决复杂机器人任务 安装 如果您没有安装乐机器人，请安装： git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git cd lerobot pip install -e . 2 将简单自动化脚本克隆到另一个文件夹 git clone https://github.com/1g0rrr/SimpleAutomation.git cd SimpleAutomation 3 在“core/configs/robot/so100.yaml”中为您的机器人设置端口。 运行 使用多个 ACT 模型来解决复杂的机器人任务。 例如，在灯测试演示中，我们组合了 3 个模型： 用于从随机位置获取灯 用于精确插入测试仪 用于对工作/不工作灯泡进行分类  运行评估 更改使用模型的配置文件“core/configs/chains/lamp_testing.yaml” 评估时按“右”键移动到下一个模型 python core/models_chain.py evaluate \ --robot-path core/configs/robot/so100.yaml \ ………………………………