特斯拉FSD软件进化史

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 01前言 特斯拉FSD自动驾驶是以摄像头为核心的纯视觉解决方案。 纯视觉方案的最初设计灵感来自对人类视觉的研究；即人眼睛搜集的信息到达视网膜后，经过大脑皮层的多个区域、神经层，最终形成生物视觉，并在脑中生成图像。特斯拉的目标就是通过算法、软件及硬件来设计汽车的视觉皮层，建立像人脑一样的、基于视觉的计算机神经网络系统。 历经十年，特斯拉自动驾驶软硬件系统不断进化。 02软件 特斯拉的Autopilot自动驾驶软件目前主要分为三个层级，分别是BAP（基础版辅助驾驶）、EAP（增强版辅助驾驶）和FSD（完全自动驾驶）。这些产品对应不同的售价和功能，旨在提供不同程度的自动驾驶体验。 BAP（Basic Autopilot） 是特斯拉车型的 ………………………………