人形机器人产业链发展现状及未来应用前景

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股票投资 及时获取一线资讯至关重要 加入星球， 您能够第一时间获取 市场动态 、 政策解读 、机构调研 助您做出更明智的投资决策 10W+机构调研资料等您获取 概要 （文末有彩蛋） 1、机器人技术解析 硬件优化：为实现高性能动作及马拉松长跑，对硬件进行加强，如强化大腿电机和连杆连接件法兰盘，将脚踝电机扭矩从36牛米提升到70牛米，加定位销解决螺丝断裂问题，还给机器人穿鞋缓冲。同时，将最重部件置于胯部，集中重心，减少脚踝冲击。 软件算法：从去年起强化学习能力达到较高水平，跑步调试仅用一周。采用模仿学习算法AMP，通过判别器给予策略网络风格奖励，让机器人学习拟人步态。室内外奔跑采用同一算法策略，可适应多种地形。 导航方式：因准备时间短，比赛采用控制器方式而非UWB模式。公司未来计划在to C产品中尝试UWB，其 ………………………………