RoboSense: 用于多传感器低速自动驾驶的大规模数据集与基准测试

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文章：RoboSense: Large-scale Dataset and Benchmark for Multi-sensor Low-speed Autonomous Driving 作者：Haisheng Su, Feixiang Song Cong Ma Panpan Cai Wei Wu Cewu Lu1 编辑:  点云PCL 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创 ， 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 摘要 鲁棒的物体检测和跟踪在任意视角下是具有挑战性的，但对自动驾驶技术的发展至关重要。随着无人驾驶车辆需求的增长，近场场景理解成为低速自动驾驶领域的重要研究课题。由于驾驶条件的复杂性和近距离障碍物（如盲点和高遮挡）的多样性，近场环境的感知能力仍然不如远距离环境。为了进一步提升无人驾驶车辆的智 ………………………………