智能驾驶专家会议纪要

文章预览

(参考 消息、作文、专家纪要、调研分享；提高认知及信息差 ) 分享市场、行业及公司动态，包括投资策略、行业数据库、专家调研、公司纪要；信息超越 99% 的投资者）微信扫码加入体验） 1、激光雷达融合算法 主流融合方式：当前行业内采用激光雷达的公司策略不一，主流是以后融合为主，即各传感器生成目标后再做目标层面融合。因其难度小、对预控算力要求低。但最终会发展为全融合，前融合直接处理传感器原始数据，理论效果更好，但对传感器时间同步、稳定性要求高，且需高算力支持。 融合策略：不同传感器适用场景不同，可能出现场景冲突。如视觉在暗光、逆光下图像质量下降，激光雷达在雨天易误报。融合策略由模型通过采集大量数据自动学习得出，非人为设定规则，模型能自动判断在不同场景下采信哪个传感器的数据。 2、纯视 ………………………………